Postoje grafička metoda i analitička metoda za sveobuhvatnu metodu podupirećeg mehanizma bag-type mašine za pakiranje. Među njima, grafička metoda je korištenje geometrijskog odnosa relativnog kretanja između rotirajućih parova, korištenjem metode grafova za određivanje položaja svakog rotirajućeg para, a zatim određivanje veličine svakog štapića. Prednost grafičke metode je u tome što je intuitivna, jednostavna i brza. Mana je što preciznost dizajna nije dovoljno visoka. Vrlo je zgodno koristiti grafičku metodu za dizajn mehanizma sa niskom preciznošću. Analitička metoda je da se uspostavi odnos između strukturnih parametara i parametara kretanja mehanizma na osnovu geometrijskih principa, a zatim zamijeni poznate varijable kretanja u odnos, a zatim koristi metodu matematičke analize za rješavanje veličine svakog člana mehanizma. Zbog upotrebe kompjuterskog rješenja prednost analitičke metode je visoka preciznost, koja je posebno pogodan za rješavanje dizajna tri ili više pozicija. Osim toga, brzim razvojem kompjuterske tehnologije i algoritama, brzo su se razvile i analitičke metode koje se uglavnom pousnaju na računare za implementaciju dizajna mehanizama.
Prema odnosu između strukturnih parametara i parametara kretanja mehanizma za podršku vrećama mašine za hranjenje vreća, analitička metoda ima dvije metode modelovanja: metodu zatvorenog oblika i metodu jednadžbe za suzdržavanje. Među njima, potrebna jednadžba pomaka izvedena je na osnovu zatvorene osobine vektora položaja mehanizma, a onda je metoda za rješavanje veličine mehanizma metoda zatvorenog oblika. Potreban matematički odnos je izveden na osnovu geometrijskih održavanja svake komponente, a zatim je veličina komponente riješena. Metoda je metoda jednadžbe održavanja. S obzirom da je metoda jednadžbe o obuzdavanosti pogodanija za računarsko programiranje, metoda modeliranja mehanizma podrške torbi usvaja metodu jednadžbe održavanja.
